即扫即用
BLE 直连设备，不经过云端中转。靠近、发现、开门，一步完成。
The Nest · 智能设备控制平台
把复杂，
留在身后。
从 RoboMaster 赛场，到身边的一扇门。
用最简单的方式，连接、管理并保护你的智能设备。
v0.6.14 · Android · ESPHome · BLE
1.6s首次连接
0.35s同设备再次开门
20s扫描自动结束
0ms云端中转等待
* 基于测试机实测；实际速度受设备与环境影响。
简单，不简单
该出现的时候出现，
该消失的时候消失。
扫描、识别、连接。The Nest 把复杂的通信和校验收在幕后， 你只需要按下那一下。
协议热更新
设备类型与通讯协议由服务端下发，新设备不用等 App 发版。
安全内建
Nonce 挑战响应、HMAC 校验、TLS 证书固定；证书轮换时旧版本会被安全拒绝。
One app, every detail
从扫描到开门，
都在一个界面里。
附近设备、操作结果、账户入口都在顺手的位置。 没有多余层级，也没有需要学习的操作路径。
0120 秒自动扫描扫描有明确结束时间，也可以随时手动停止。
02宽屏自动双列可用宽度足够时自动排成两列，设备卡片高度保持一致。
03结果就地显示进行中、成功或失败，只出现在对应设备的卡片上。
04明亮 / 黑暗主题跟随你的使用习惯切换，设置会被记住。
01
靠近
打开 App，附近的 Birdiebot 设备就会出现。
02
扫描
自动识别设备类型，只展示你被允许操作的设备。
03
开门
点一下，校验、连接、执行，结果直接显示在卡片上。
Security by design
安全，
不是一个选项。
每一次控制，都当作一次需要认真对待的操作。 安全不是事后补一层，而是从第一行代码就在。
- 每次控制都有 nonce 挑战与 HMAC 校验，防重放
- App 固定服务端证书指纹，证书轮换后旧版将被安全拒绝
- 修改密码后，旧的登录状态立即失效
- 固定更新入口独立于 API 证书，升级路径始终可达
✓
Works offline
网断了，
门还是要开。
登录状态、设备配置和协议会缓存在本机。网络不稳定时， 已经授权的 BLE 操作仍然可以完成；联网后自动同步。
- 设备与协议配置本地缓存
- BLE 操作在本地直接执行
- 网络恢复后自动同步最新配置
离线可用
本地缓存已就绪
设备配置 · 通讯协议 · 登录状态
没有网络时，App 仍然可以完成已配置的本地操作。
Updates, uninterrupted
更新，
不应该打断使用。
检查更新走固定更新页，安装新版本保留登录数据。 证书轮换后，旧版本会被安全拒绝，并明确引导到最新版。
- 固定更新页独立于 API 证书
- 下载走文件快递柜，每次换取最新直链
- 覆盖安装保留账号登录数据
01检查更新 · 固定页
↓
02文件快递柜 · 下载最新 APK
↓
03覆盖安装 · 登录数据保留
↓
04新证书校验通过 · 继续使用
Design principles
三条原则，
决定每一个细节。
Local first
能本地完成的，不绕云端。靠近、连接、执行，路径越短越可靠。
Security by default
控制先校验，再执行。安全不是设置里的一个开关。
Boring reliability
稳定比炫技重要。少一点意外，多一点确定。
From the arena
从赛场，
到生活。
木鸢 BirdieBot 战队来自上海工程技术大学，是一支参加 RoboMaster 机甲大师系列赛的机器人战队，覆盖机械、嵌入式、电控、算法等方向。
The Nest 由战队的嵌入式组开发。赛场上对通讯、时序和容错的执念， 被我们顺手带回了家；毕竟嵌入式工程师的浪漫，就是让一个 0 和 1 真的把门打开。
机械 · 嵌入式 · 电控 · 算法跨方向的工程协作，是战队的日常。
嵌入式组负责 The Nest 的固件、无线通信与 App 全链路。
Reliability first先保证可靠，再谈功能。
Next devices
下一站，
设备。
沿着 ESPHome 和嵌入式设备继续走。让设备更可观测、更可控， 是嵌入式组接下来想完成的两件事。
开发中 · 基于 ESPHome
电源管理模块
让每一路电都可见、可控、可保护，是设备真正可运维的前提。
- 每一路电流 / 电压 / 功率遥测
- App 远程关断
- 通道级过流保护
- 为多设备场景提供统一电力视图
开发中 · 基于 ESPHome
手持装甲板训练靶
让训练过程可计数、可观察、可复盘，而不只是打中了没有。
- 受击检测与次数统计
- 靶板在线状态
- ESP-NOW 无线群控、分组与靶号
- 实体按键与 WS2812 状态灯
- ESPHome OTA 升级
以上为规划中功能，以实际发布为准。
Always up to date
保持最新，
保持安全。
当前版本 。下载最新 Android 安装包，登录数据会保留。